机器人科学与技术丛 四足仿生机器人基本原理及开发教程 控制系统的设计与MATLAB仿真 建模与控制 机器人学机构运动学动力学

3册 四足仿生机器人基本原理及开发教程+机器人控制 运动学控制器设计人机交互与应用实例+机器人学 机构运动学动力学及运动规划

2023新书 四足仿生机器人基本原理及开发教程 李彬 陈腾 电驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法 9787302640226